知识点5——控制系统的时域分析
1.给控制系统施加一个特定的输入信号，通过分析控制系统的输出响应对系统的性能进行分析，由于系统的输出变量一般是时间t的函数，所以称这种响应为时域相应，这种分析方法为时域分析法。
2.优点：是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。
3.响应：动态响应和瞬态响应
动态响应：描述了系统的动态性能。动态响应表现为衰减、发散或等幅震荡。
稳态响应：反应了系统的稳态精度。稳态响应是指当t趋于无穷大时系统的输出状态。表征控制系统准确性的性能指标。通常用稳态输出量的期望值与实际值之间的差来衡量，称为稳态误差。
知识点6——伯德图的画法
3.根据比例环节的K值，计算20lgK，在Bode图上，过点(1,20lgK)做斜率为-20vdB/dec的斜线，其中v为开环系统积分环节的数目，即开环系统的型号。
4.低频段的曲线一直画到第一个转折频率w1处，从w1开始由小到大按下列原则一次改变L(w)的斜率。
惯性环节的转折频率，斜率增加-20dB/dec。
过一阶微分环节的转折频率，斜率增加20dB/dec。
过二阶震荡环节的转折频率，斜率增加-40dB/dec。
过二阶微分环节的转折频率，斜率增加40dB/dec。
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